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光学式エンコーダ（インクリメンタル形）  |
| シャフトタイプ | 型式 | 外径 (mm) | シャフト 径(mm) | 標準出力パルス | 出力方式 | 供給電圧(V) | 応答周波数 (kHz) | 許容入力 回転速度 (min-1) |
| シャフト | IRS320 | 35 | 6 | 100, 500, 600, 1000, 2000, 2500 | ラインドライバ | 5±0.5 | 0～300 | 6000 |
| IRS330 | 35 | 6 | オープンコレクタ | 5±0.5 | 0～200 | |||
| IRS350 | 35 | 6 | オープンコレクタ | 10.8～26.4 | 0～200 | |||
| IRS360 | 35 | 6 | コンプリメンタリ | 10.8～26.4 | 0～200 | |||
| ホローシャフト | IRH310 | 35 | 8 | 500, 1000, 2000, 2500 | ラインドライバ | 5±0.5 | 0～300 | 6000 |
| IRH320 | 500, 600, 1000, 1024, 2000 | ラインドライバ | 5±0.5 | 0～300 | ||||
| IRH360 | コンプリメンタリ | 10.8～26.4 | 0～200 | |||||
| スルーシャフト | IRT310 | 35 | 8 | 500, 1000, 2000, 2500 | ラインドライバ | 5±0.5 | 0～300 | 6000 |
| IRT320 | 500, 600, 1000, 1024, 2000 | ラインドライバ | 5±0.5 | 0～300 | ||||
| IRT360 | コンプリメンタリ | 10.8～26.4 | 0～200 | |||||
| シャフト | IRS520 | 56 | 8 | 100, 200, 300, 500, 512, 600, 720, 900, 1000, 1024, 1200, 1500, 2000, 2400, 2500, 4096, 5000, 8192, 1000 | ラインドライバ | 5±0.5 | 0～300 | 6000 |
| IRS560 | 56 | 8 | コンプリメンタリ | 10.8～26.4 | 0～200 | |||
| シャフト | IRS620 | 66 | 15 | 600, 1000, 1024 | ラインドライバ | 5±0.5 | 0～300 | 6000 |
| IRS660 | コンプリメンタリ | 10.8～26.4 | 0～200 |
■ アブソリュートエンコーダ |
| シャフトタイプ | 型式 | 外径 (mm) | シャフト径 (mm) | 分割数 | 出力方式 | 供給電圧 (Vcc) | 応答周波数 (C/S) | 許容入力 回転速度 (min-1) |
| シャフト | AEJ-002 | 38 | 6 | 512, 1024 | オープンコレクタ | 13.5～26.4 | 2000 | 5000 |
| シャフト | AE-014 | 67 | 10 | 4096, 8192 | オープンコレクタ | 5±0.25 | 20000 | ≦5000 |
| AE-016 | 67 | 10 | 720 | オープンコレクタ | 24±1.2 | 20000 | ≦5000 |
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